parent
d493c0abe8
commit
682598daac
@ -0,0 +1,450 @@
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|
#!/bin/bash
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||||||
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|
||||||
|
# There is no GPIO0 or GPIO1
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|
# Zero padding means p_list[2] = GPIO2
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||||||
|
p_list=("0" "0" "2" "3" "4" "5" "6" "7" "8" "9" "10" "11" "12" "13" "14" "15" "16" "17" "18" "19" "20" "21" "22" "23" "24" "25" "26" "27")
|
||||||
|
p_locs=(0 0 3 5 7 29 31 26 24 21 19 23 32 33 8 10 36 11 12 35 38 40 15 16 18 22 37 13)
|
||||||
|
p_cache=(0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0) # Enabled/not
|
||||||
|
p_dir=(0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0) # In/out
|
||||||
|
p_stat=(0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0) # Powered/unpowered
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||||||
|
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||||||
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root=/sys/class/gpio
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||||||
|
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||||||
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p_id=0 # Pin ID
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p_en=0 # Pin enabled
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||||||
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p_in=0 # Pin dir (in=1/out=0)
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||||||
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messages=() # max 4 lines
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||||||
|
latestdatest=""
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||||||
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## Colors
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c_pre="\e[38;5;"
|
||||||
|
c_default="${c_pre}15m"
|
||||||
|
c_disabled="${c_pre}244m"
|
||||||
|
c_dim="${c_pre}33m"
|
||||||
|
c_off="${c_pre}202m"
|
||||||
|
c_on="${c_pre}118m"
|
||||||
|
c_in="${c_pre}45m"
|
||||||
|
c_pink="${c_pre}207m"
|
||||||
|
c_purple="${c_pre}141m"
|
||||||
|
c_warn="${c_pre}11m"
|
||||||
|
c_ok="${c_pre}10m"
|
||||||
|
c_err="${c_pre}9m"
|
||||||
|
rst="\e[0m"
|
||||||
|
##
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||||||
|
trap ctrlc INT
|
||||||
|
function ctrlc() {
|
||||||
|
tput cub 99
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||||||
|
echo "`tput setaf 1`ctrl+c detected - exiting`tput sgr0`"
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||||||
|
tput cnorm
|
||||||
|
exit 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function log() {
|
||||||
|
upthedate
|
||||||
|
local words="[ ${latestdatest} ] ${1}"
|
||||||
|
local sev="$2"
|
||||||
|
local logs=${#messages[@]}
|
||||||
|
local maxlen=78
|
||||||
|
local logcolor="${c_default}"
|
||||||
|
case $sev in
|
||||||
|
err) logcolor="${c_err}";;
|
||||||
|
warn) logcolor="${c_warn}";;
|
||||||
|
ok) logcolor="${c_ok}";;
|
||||||
|
esac
|
||||||
|
if [ $logs -ge 4 ]; then # Prune first message
|
||||||
|
# A loop would be smarter, but this is quicker
|
||||||
|
messages[0]=${messages[1]}
|
||||||
|
messages[1]=${messages[2]}
|
||||||
|
messages[2]=${messages[3]}
|
||||||
|
messages[3]="${logcolor}${words:0:$maxlen}${rst}"
|
||||||
|
else
|
||||||
|
messages[$logs]="${logcolor}${words:0:$maxlen}${rst}"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function upthedate(){
|
||||||
|
latestdatest=`date "+%_I:%M:%S %P"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function showlogs() {
|
||||||
|
local line=23
|
||||||
|
for i in `seq ${#messages[@]} -1 0`; do
|
||||||
|
tput cup $line 2
|
||||||
|
tput el
|
||||||
|
[ -z "${messages[$i]}" ] || echo -en "${messages[$i]}"
|
||||||
|
let line=line-1
|
||||||
|
done
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function hidelogs() {
|
||||||
|
local line=22
|
||||||
|
for i in `seq 1 4`; do
|
||||||
|
tput cup $line 0
|
||||||
|
tput el
|
||||||
|
let line=line-1
|
||||||
|
done
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function invalidpin(){
|
||||||
|
log "GPIO$1 is not a valid GPIO pin" "warn";showlogs
|
||||||
|
}
|
||||||
|
# Takes pin
|
||||||
|
# Returns enabled y/n
|
||||||
|
function checkpin() {
|
||||||
|
p_id=$1
|
||||||
|
[[ "$p_id" == *"gpio"* ]] && p_id=${p_id:4}
|
||||||
|
if [ -d $root/gpio${p_id} ]; then
|
||||||
|
p_en=1
|
||||||
|
p_cache[$p_id]=1
|
||||||
|
if [[ `cat $root/gpio${p_id}/direction` == "in" ]]; then
|
||||||
|
p_in=1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
p_in=0
|
||||||
|
p_stat[$p_id]=`cat $root/gpio${p_id}/value`
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
p_dir[$p_id]=$p_in
|
||||||
|
else
|
||||||
|
zeroes $p_id
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function zeroes(){
|
||||||
|
p_id=$1
|
||||||
|
p_en=0
|
||||||
|
p_in=0
|
||||||
|
p_cache[$p_id]=0
|
||||||
|
p_dir[$p_id]=0
|
||||||
|
p_stat[$p_id]=0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function enablepin() {
|
||||||
|
[ -z "$1" ] && return
|
||||||
|
[[ $1 -gt 27 || $1 -lt 2 ]] && invalidpin $1 && return
|
||||||
|
p_id=$1
|
||||||
|
if [ ${p_cache[$p_id]} -eq 1 ]; then
|
||||||
|
log "Pin gpio$p_id is already enabled" "warn";showlogs
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
echo $p_id > $root/export
|
||||||
|
log "Enabling pin gpio$p_id" "ok";showlogs
|
||||||
|
sleep .05;setpindir "$p_id" "o"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function disablepin() {
|
||||||
|
[ -z "$1" ] && return
|
||||||
|
[[ $1 -gt 27 || $1 -lt 2 ]] && invalidpin $1 && return
|
||||||
|
p_id=$1
|
||||||
|
if [ ${p_cache[$p_id]} -eq 0 ]; then
|
||||||
|
log "Pin gpio$p_id is already disabled" "warn";showlogs;return
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
echo $p_id > $root/unexport
|
||||||
|
zeroes $p_id
|
||||||
|
log "Disabling pin gpio$p_id" "ok";showlogs
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function turnonpin() {
|
||||||
|
[ -z "$1" ] && return
|
||||||
|
[[ $1 -gt 27 || $1 -lt 2 ]] && invalidpin $1 && return
|
||||||
|
p_id=$1
|
||||||
|
if [ ! -d $root/gpio${p_id} ]; then
|
||||||
|
log "Pin gpio$p_id is not enabled" "warn";showlogs;return
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
if [ ${p_stat[$p_id]} -eq 1 ]; then
|
||||||
|
log "Pin gpio$p_id is already powered" "warn";showlogs;return
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
[[ ${p_cache[$p_id]} -eq 1 && ${p_dir[$p_id]} -eq 0 ]] && echo 1 > $root/gpio${p_id}/value
|
||||||
|
log "Powering pin gpio$p_id" "ok";showlogs
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function turnoffpin() {
|
||||||
|
[ -z "$1" ] && return
|
||||||
|
[[ $1 -gt 27 || $1 -lt 2 ]] && invalidpin $1 && return
|
||||||
|
p_id=$1
|
||||||
|
if [ ! -d $root/gpio${p_id} ]; then
|
||||||
|
log "Pin gpio$p_id is not enabled" "warn";showlogs;return
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
if [ ${p_stat[$p_id]} -eq 0 ]; then
|
||||||
|
log "Pin gpio$p_id is already off" "warn";showlogs;return
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
[[ ${p_cache[$p_id]} -eq 1 && ${p_dir[$p_id]} -eq 0 ]] && echo 0 > $root/gpio${p_id}/value
|
||||||
|
log "Unpowering pin gpio$p_id" "ok";showlogs
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function setpindir() {
|
||||||
|
[ -z "$1" ] && return;[ -z "$2" ] && return
|
||||||
|
[[ $1 -gt 27 || $1 -lt 2 ]] && invalidpin $1 && return
|
||||||
|
p_id=$1;p_dir=$2
|
||||||
|
if [ ! -d $root/gpio${p_id} ]; then
|
||||||
|
log "Pin gpio$p_id is not enabled" "warn";showlogs;return
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
case $p_dir in
|
||||||
|
o) echo out > $root/gpio${p_id}/direction;log "Setting pin gpio$p_id as output" "ok";showlogs;;
|
||||||
|
i) echo in > $root/gpio${p_id}/direction;log "Setting pin gpio$p_id as input" "ok";showlogs;;
|
||||||
|
*) log "$p_dir is not a valid direction" "warn";showlogs;;
|
||||||
|
esac
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function refreshpins() {
|
||||||
|
if [ ! -d $root ]; then
|
||||||
|
tput rmcup;echo "`tput setaf 1`No gpio detected. Send help.`tput sgr0`";exit 1
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
for _pin in `ls $root`; do # Check for enabled pins
|
||||||
|
if [[ "$_pin" == "gpio"* && "$_pin" != *"chip"* ]]; then
|
||||||
|
checkpin $_pin
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
done
|
||||||
|
|
||||||
|
for _pin in ${p_list[@]}; do # Check for disabled pins
|
||||||
|
if [ ${p_cache[$_pin]} -eq 1 ]; then
|
||||||
|
[ -d $root/gpio${_pin} ] || zeroes $_pin
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
done
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function printkey() {
|
||||||
|
tput cup 0 2
|
||||||
|
echo -en "Color key:"
|
||||||
|
tput cup 0 16
|
||||||
|
echo -en "${c_disabled}pin disabled${rst}"
|
||||||
|
tput cup 0 33
|
||||||
|
echo -en "${c_in}pin in${rst}"
|
||||||
|
tput cup 0 45
|
||||||
|
echo -en "${c_on}pin out -> on${rst}"
|
||||||
|
tput cup 0 63
|
||||||
|
echo -en "${c_default}pin out -> off${rst}"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function display() {
|
||||||
|
tput sc
|
||||||
|
printkey
|
||||||
|
tput civis
|
||||||
|
# tput cup down over
|
||||||
|
tput cup 2 2
|
||||||
|
for i in `seq 0 ${#p_list[@]}`; do
|
||||||
|
_p=${p_list[i]}
|
||||||
|
[[ "$_p" == "0" || -z $_p ]] && continue
|
||||||
|
[[ "$_p" == "15" ]] && tput cup 3 2
|
||||||
|
[ ${p_cache[i]} -eq 0 ] && _status=$c_disabled || _status=$c_default
|
||||||
|
[[ ${p_cache[i]} -eq 1 && ${p_dir[i]} -eq 1 ]] && _status=$c_in
|
||||||
|
[[ ${p_cache[i]} -eq 1 && ${p_dir[i]} -eq 0 && ${p_stat[i]} -eq 1 ]] && _status=$c_on
|
||||||
|
echo -en "${_status}"
|
||||||
|
[[ ${#_p} -lt 2 ]] && echo -n "[ $_p]" || echo -n "[$_p]"
|
||||||
|
echo -en "${rst} "
|
||||||
|
done
|
||||||
|
echo
|
||||||
|
tput rc
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function printmenu() {
|
||||||
|
tput civis
|
||||||
|
local opts="$1"
|
||||||
|
local oc="$2"
|
||||||
|
local line=$3
|
||||||
|
tput cup $line 0
|
||||||
|
# https://stackoverflow.com/a/28104488
|
||||||
|
IFS=,
|
||||||
|
menubottom=$line
|
||||||
|
for opt in $opts; do
|
||||||
|
tput cuf $oc
|
||||||
|
echo "${opt}"
|
||||||
|
let menubottom="menubottom+1"
|
||||||
|
done
|
||||||
|
unset IFS
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function monitorpins() {
|
||||||
|
local mon
|
||||||
|
clearmenu 17 0
|
||||||
|
hidelogs
|
||||||
|
tput cup 5 2
|
||||||
|
echo -en "${c_dim}Monitoring pins${rst}"
|
||||||
|
tput cup 6 2
|
||||||
|
echo -en "${c_disabled}Press q to stop${rst}"
|
||||||
|
#local loading=(". " ".. " "..." ".. ")
|
||||||
|
local loading=(". " " . " " ." " . ")
|
||||||
|
local lindex=0
|
||||||
|
while [[ "$mon" != "q" ]]; do
|
||||||
|
echo -en "${c_disabled}${loading[$lindex]}${rst}"
|
||||||
|
read -n1 -t1 -s mon
|
||||||
|
refreshpins;display
|
||||||
|
tput cup 6 17
|
||||||
|
let lindex=lindex+1
|
||||||
|
[ $lindex -ge ${#loading[@]} ] && lindex=0
|
||||||
|
done
|
||||||
|
showlogs
|
||||||
|
clearmenu 6 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function mainmenu() {
|
||||||
|
tput civis
|
||||||
|
tput cup 5 4
|
||||||
|
echo -e "${c_pink}-=-=-= Main Menu =-=-=-${rst}"
|
||||||
|
_over=3
|
||||||
|
availablemainmenuoptions="e) enable pin,d) disable pin,p) power pin,u) unpower pin,i) set pin direction,r) refresh display,m) monitor gpio,h) help,q) quit"
|
||||||
|
printmenu "$availablemainmenuoptions" "$_over" 7
|
||||||
|
mymenuspot=$menubottom
|
||||||
|
let mymenuspot="mymenuspot+1"
|
||||||
|
tput cup $mymenuspot $_over
|
||||||
|
echo -n "> "
|
||||||
|
tput el
|
||||||
|
tput cnorm
|
||||||
|
read -n1 mainmenuopt
|
||||||
|
case $mainmenuopt in
|
||||||
|
e) echo -en "${c_dim}nable${rst}";enablemenu;mainmenu;;
|
||||||
|
d) echo -en "${c_dim}isable${rst}";disablemenu;mainmenu;;
|
||||||
|
p) echo -en "${c_dim}ower${rst}";powermenu;mainmenu;;
|
||||||
|
u) echo -en "${c_dim}npower${rst}";unpowermenu;mainmenu;;
|
||||||
|
i) tput cub1;echo -en "${c_dim}d${rst}i${c_dim}rection${rst}";directmenu;mainmenu;;
|
||||||
|
r) echo -en "${c_dim}efresh${rst}";refreshpins; display;mainmenu;;
|
||||||
|
m) echo -en "${c_dim}onitor${rst}";monitorpins;mainmenu;;
|
||||||
|
h) helppls;mainmenu;;
|
||||||
|
q) tput rmcup;exit 0;;
|
||||||
|
*) log "$mainmenuopt is not a valid menu choice" "warn";showlogs;mainmenu;;
|
||||||
|
esac
|
||||||
|
tput rmcup
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function helppls(){
|
||||||
|
clearmenu 17 0;hidelogs;tput cup 0 0;tput el;tput civis
|
||||||
|
tput cup 5 0;echo -en "\e[38;5;219m";tput rev
|
||||||
|
echo -n " "
|
||||||
|
echo -n "GPIO Monitor & Control Script"
|
||||||
|
echo -n " "
|
||||||
|
tput sgr0
|
||||||
|
tput cup 6 18;echo -en "${c_pink}-=-=-= Help menu and about this tool =-=-=-${rst}"
|
||||||
|
tput cup 8 0
|
||||||
|
cat << EOF
|
||||||
|
This tool was designed to be able to monitor and control, in real-time,
|
||||||
|
the GPIO pins on my pi zero without needing to write a special python
|
||||||
|
script for a quick test or check.
|
||||||
|
|
||||||
|
The script functions as explained below:
|
||||||
|
|
||||||
|
All menu options are single letters and are accepted without needing
|
||||||
|
to press enter. The only time enter is required is when multiple
|
||||||
|
characters may be necessary (e.g. entering a pin number).
|
||||||
|
|
||||||
|
This program comes with no warranty and only interacts with the GPIO
|
||||||
|
pins on the pi. Anything connected to those pins is not the
|
||||||
|
responsibility of this script.
|
||||||
|
|
||||||
|
Enjoy <3
|
||||||
|
EOF
|
||||||
|
read -n1 -s
|
||||||
|
tput cup 5 0;tput el
|
||||||
|
tput cup 6 0;tput el
|
||||||
|
clearmenu 18 0;hidelogs;showlogs;printkey
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function clearmenu(){
|
||||||
|
tput civis
|
||||||
|
local spot=5
|
||||||
|
local menu=0
|
||||||
|
[ -z $2 ] && menu=40
|
||||||
|
local max=$1
|
||||||
|
let max=max+1
|
||||||
|
[ $max -gt 19 ] && max=19
|
||||||
|
while [ $spot -lt $max ]; do
|
||||||
|
tput cup $spot $menu
|
||||||
|
tput el
|
||||||
|
let spot=spot+1
|
||||||
|
done
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function gpiodisclaimer() {
|
||||||
|
local offset=$1;local alpha;local beta
|
||||||
|
let alpha=8+offset
|
||||||
|
let beta=9+offset
|
||||||
|
tput cup $alpha 40;echo -en "This is the GPIO# not the physical"
|
||||||
|
tput cup $beta 40;echo -en "pin location."
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function enablemenu() {
|
||||||
|
tput cup 5 40
|
||||||
|
echo -en "${c_purple}-=-=-= Enable Pin =-=-=-${rst}"
|
||||||
|
tput cup 7 40;echo -en "Enter the pin ID you wish to enable."
|
||||||
|
gpiodisclaimer
|
||||||
|
tput cup 11 40;echo -n "> "
|
||||||
|
tput cnorm
|
||||||
|
read enpin
|
||||||
|
enablepin $enpin
|
||||||
|
clearmenu 11;refreshpins;display
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function disablemenu() {
|
||||||
|
tput cup 5 40
|
||||||
|
echo -en "${c_purple}-=-=-= Disable Pin =-=-=-${rst}"
|
||||||
|
tput cup 7 40;echo -en "Enter the pin ID you wish to disable."
|
||||||
|
gpiodisclaimer
|
||||||
|
tput cup 11 40;echo -n "> "
|
||||||
|
tput cnorm
|
||||||
|
read dispin
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disablepin $dispin
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||||||
|
clearmenu 11;refreshpins;display
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function powermenu() {
|
||||||
|
tput cup 5 40
|
||||||
|
echo -en "${c_purple}-=-=-= Power Pin =-=-=-${rst}"
|
||||||
|
tput cup 7 40;echo -en "Enter the pin ID you wish to turn on."
|
||||||
|
gpiodisclaimer
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||||||
|
tput cup 11 40;echo -n "> "
|
||||||
|
tput cnorm
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||||||
|
read powapin
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||||||
|
turnonpin $powapin
|
||||||
|
clearmenu 11;refreshpins;display
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function unpowermenu() {
|
||||||
|
tput cup 5 40
|
||||||
|
echo -en "${c_purple}-=-=-= Unpower Pin =-=-=-${rst}"
|
||||||
|
tput cup 7 40;echo -en "Enter the pin ID you wish to turn off."
|
||||||
|
gpiodisclaimer
|
||||||
|
tput cup 11 40;echo -n "> "
|
||||||
|
tput cnorm
|
||||||
|
read powapin
|
||||||
|
turnoffpin $powapin
|
||||||
|
clearmenu 11;refreshpins;display
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function directmenu() {
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|
tput cup 5 40
|
||||||
|
echo -en "${c_purple}-=-=-= Change Direction =-=-=-${rst}" # | LAST
|
||||||
|
tput cup 7 40;echo -en "Enter the pin ID you wish to set the"
|
||||||
|
tput cup 8 40;echo -en "direction of. This is the GPIO# not"
|
||||||
|
tput cup 9 40;echo -en "the physical pin location."
|
||||||
|
tput cup 11 40;echo -n "> "
|
||||||
|
tput cnorm
|
||||||
|
read dirpin
|
||||||
|
clearmenu 11
|
||||||
|
tput cup 5 40
|
||||||
|
echo -en "${c_purple}-=-=-= Change Direction =-=-=-${rst}" # | LAST
|
||||||
|
tput cup 7 40;echo -en "Enter the direction you would like this"
|
||||||
|
tput cup 8 40;echo -en "pin to go in."
|
||||||
|
tput cup 10 40;echo -n "o) output"
|
||||||
|
tput cup 11 40;echo -n "i) input"
|
||||||
|
tput cup 13 40;echo -n "> "
|
||||||
|
tput cnorm
|
||||||
|
read -n1 dirdir
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|
setpindir $dirpin $dirdir
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||||||
|
clearmenu 13;refreshpins;display
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
tput smcup
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|
refreshpins
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|
display
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|
mainmenu
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#pi@pizero:/sys/class/gpio/gpio2 $ cat direction
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#out
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#pi@pizero:/sys/class/gpio/gpio2 $ cat edge
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#none
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#pi@pizero:/sys/class/gpio/gpio2 $ cat uevent
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#pi@pizero:/sys/class/gpio/gpio2 $ cat value
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#0
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# gp=/sys/class/gpio
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|
# for pin in `ls $gp`; do if [[ "$pin" == "gpio"* && "$pin" != *"chip"* ]]; then dir=`cat $gp/$pin/direction`;[ `cat $gp/$pin/value` -eq 0 ] && echo "pin $pin ($dir) disabled" || echo "pin $pin ($dir) enabled";fi; done
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